Mesaj Öğesi hidrolik
Hidrolik düz alinli otomatik rekor serisi
Haz 13th
Çelikten imal edilmiş olan ISO 16028 uyumlu Hidrolik Düz Alınlı Otomatik Rekor Serisi galvaniz kaplama yapılmış olup bilya yatakları ısıl işlemle sertleştirilmiştir. Vida ölçüleri BSP’dir ve sızdırmazlık elemanı olarak -30 ºC ile +110 ºC arası sıcaklığa dayanabilen Nitril O-ring (NBR) kullanılmılştır. Ayrıca, -30 °C ile +225 °C arasında kullanıma uygun Vitonlu ve özellikle yüksek sıcaklığa dayanabilen özel yaylı ürünler de stoklarımızda mevcuttur. Düz Alınlı Otomatik Rekorlar kolaylıkla temizlenebilme ve hidrolik devrelere dışarıdan pislik girmesini engelleme amacıyla özel olarak dizayn edilmiştir. Basınç altında sökülüp takılmaya olanak veren bu özel dizayn sökme-takma esnasında yağ sızıntısını ve dışarıdan sisteme hava ve diğer materyallerin girmesini engeller. Tek el ile söküp takabilmeyi sağlayan özel ”Bastırmalı Sistem” hızlı ve kolay bağlantı sağlar. Ayrıca yüzük üzerindeki manuel kilitleme mekanizması istek dışı bağlantı ve ayrılmalara karşı emniyet sağlar.
Düz Alınlı Otomatik Rekorların ana kullanım alanları çevreye duyarlı ortamlardaki makineler ve hidrolik araçlardır. Düz Alınlı Otomatik Rekorlar, yüksek debili akışkanların ve hidrolik şokların verebileceği zararlara karşı mükemmel dayanıklılıkları sayesinde; mobil yapı, tarımsal ekipman ve genel endüstri tesislerindeki vibrasyonlu yüksek basınç uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadırlar.
Denetleyici Kontrolör otomasyon sistemleri
May 29th
Aşağıdaki şekile bakıldığında komple robot sistemi gözlenebilir. Burada merkezi bir kontrol ünitesi mevcuttur. Terminal girişi bilgisayara bağlı olup veri alışverişini gerçekleştirir. Veri depolama bölümü kontrolörün RAM, EEPROM ya da disk hafızalarını kapsar. Öğretici panelde yine bilgisayar gibi robotu programlamak için kullanılır Ancak öğretici panel bilgisayar kadar geniş işlevlere sahip değildir. Kontrol girişleri start, stop, execute gibi kontrol girdi çıktılarıdır, emniyet giriş çıkışları ise emergeny stop gibi acil durum emniyet tedbirleri içindir. Yukarıadaki şekilde elektrik, pnömatik ve hidrolik olmak üzere üç çeşit robot kontrol tipi de gösterilmiştir. Kontrol ünitesi beş eksen ve birde tutucu için direkt elektriksel kontrol sinyalleri üretmekte, pnömatik ve hidrolik sistemler için ise valf kontrol sinyalleri üretmektedir.
Yine yukarıdaki şekilde, ölçüm ve kontrol geri beslemeleri elektriksel ya da diğer kontrol biçimleri için düşünülmüş robot kontrol sistemlerinin olmazsa olmazları olmuştur. Sağdaki şekilde görüleceği gibi kontrol ünitesi üzerinde error (hata ikaz) lambası ölçümler sonucu robotun istenildiği gibi kontrol edilememesi durumunda ikaz verip robotu stop ettirmektedir.Robotlar programlanıp istendiğinde de programı değiştirilebilen makinelerdir. Ayrıca her robot bilgisayarca programlanır. İşte denetleyici robot ile bilgisayar arasındaki uyumu sağlar, yani yazılım ile donanımın, mekaniğin uyumunu gerçekleştirir. Bilgisayar robot komutlarını denetleyicinin anlayacağı sinyallere dönüştürür. Denetleyici ise bu sinyallere uygun motor kontrol palsleri üretip motora ya da bu motora kumanda eden valfe uygular. Böylece robot hangi parçasını ne kadar, ne hızda, ne yöne, nasıl kumanda edeceğini bilir. Denetleme üniteleri robot bünyesinde olmak zorunda değildir. Ek bir ünite biçiminde de gerçekleştirilebilir. Devamını Oku…
