Mesaj Öğesi Otomasyon Sistemleri
Kompresör ve kompresör çeşitleri
Haz 9th
Kompresör ve kompresör çeşitleri ile ilgili bu yazımızda, kompresörler hakkında bilgilere yer vereceğiz. İnceleyeceğimiz kompresör tipleri genelde klima ve soğutma sistemlerinde kullanılan kompresörler olacaktır. Soğutma kompresörlerinin ilk modelleri tipik amonyak makinalarıydı. O günlerde amonyak en çok tutulan soğutucu olduğu için kompresörler çok yüksek basınçları karşılayabilmek için çok ağır yapılırlardı ve modern kompresörlere kıyasla ilk kompresörler nispeten yavaş hızlarla çalışırlardı ve performansları düşüktü. Valf tasarım kompresör mil contaları yataklar ve yağlama sistemlerindeki ilerlemeler tasarım hızının kademeli olarak atmasını sağlayan başlıca faktörlerdendir. Bu da belli bir beygir gücü için kompresörlerin daha küçük olmasına olana sağlamıştır. Çünkü daha hızlı çalışma ile daha çok yer değiştirme elde edilmiştir. Devamını Oku…
Robot çeşitleri
Haz 8th
Endüstriyel alanda birçok robot kullanılmaktadır. Robotlar kapsama alanlarına göre kartezyen, kutupsal ve silindirik olarak isimlendirilirler. Yukarıdaki şekilde fiziksel konfigürasyonun, çalışma hacminin şekli üzerindeki etkisi gösterilmiştir. Kartezyen koordinat robotunun çalışma hacmi dikdörtgen prizma, Kutupsal koordinat robotunun ve eklemli-kol (jointed arm) robotunun çalışma hacmi ise yaklaşık küreseldir, silindirik koordinat robotunun (scara) ise silindiriktir. Her çalışma hacmi şeklinin büyüklüğü, kol komponentleri ve eklem hareketlerinin sınırları tarafından belirlenir.
Robot seçimi, en uygun çalışma hacmi için yapılmalıdır. Çünkü robot çalışma hacminin büyümesi, robot uzuv boyutlarının artması dolayısıyla ataleti, gerekli motor gücü, enerji tüketim miktarı ve robot fiyatının artmasıyla sonuçlanır. Devamını Oku…
