Yürütücüler ve sürücüler kontrol cihazı ya da robotu kontrol eden kişiden gelen komutlara göre robotu hareket ettiren parçalardır. Bu parçalar birer motordan ibarettir. Bu motorlar olmadan robota hareket verdirilemez. Motorların çeşitli enerji kaynakları vardır. Elektrik ya da akışkan (hidrolik) basıncı ile çalışabilirler. Bu iki enerji kaynağını tercih sebebini çalışma alanı, yükleme kapasitesi ve maliyetler belirler. Robottaki eksen adedince yürütücü motor kullanılmak zorunluluğu vardır. Yukarıdaki şekilde bir elektrik motoru görülebilir. Elektrik motorlarının hassasiyetini artırmak ve taşıma gücünü yükseltmek için redüktör adı verilen dişli sistemi de kullanılmalıdır. Hidrolik motorlar için ise böyle bir zorunluluk yoktur. Aşağıdaki resimde ise üç eksenli bir son etkileyicide ki motorların dış görünüşü görülebilir.